c++ - 使用角度 vector 进行高效 3D 旋转

Question

我想知道是否有更好的方法来实现以下目标:

ModelMatrix = glm::rotate(ModelMatrix, glm::radians(rotationVec.x), glm::vec3(1.0f, 0.0f, 0.0f));
ModelMatrix = glm::rotate(ModelMatrix, glm::radians(rotationVec.y), glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f));
ModelMatrix = glm::rotate(ModelMatrix, glm::radians(rotationVec.z), glm::vec3(0.0f, 0.0f, 1.0f));

是否有更有效的方法可以通过单个函数调用来实现相同的计算？ rotationVec 是一个角度 vector ，类似于 Unity 引擎如何进行游戏对象旋转。

Answer 1

感谢@meowgoesthedog 这可以通过以下方式实现。

ModelMatrix = ModelMatrix * glm::eulerAngleXYZ(glm::radians(rotation.x), glm::radians(rotationVec.y), glm::radians(rotationVec.z));