有一个post关于在 Unity 中将 OpenCV cv::Mat
转换为 Texture2D
,我提供了一个效果很好的答案。现在,我正在尝试做相反的事情,但现在已经坚持了几个小时。
我想将 Unity 的 Texture2D
转换为 OpenCV cv::Mat
以便我可以在 C++ 端处理纹理。
这是我的 Unity 项目中的原始 Texture2D
,我想将其转换为 cv:Mat
:
这是将其转换为 cv:Mat
后的样子:
看起来很破旧。 我不担心图像的旋转。我可以解决这个问题。只是想知道为什么它看起来如此褪色。还使用 cv::imwrite
保存图像以用于测试目的,但问题也存在于保存的图像中。
C#代码:
[DllImport("TextureConverter")]
private static extern float TextureToCVMat(IntPtr texData, int width, int height);
unsafe void TextureToCVMat(Texture2D texData)
{
Color32[] texDataColor = texData.GetPixels32();
//Pin Memory
fixed (Color32* p = texDataColor)
{
TextureToCVMat((IntPtr)p, texData.width, texData.height);
}
}
public Texture2D tex;
void Start()
{
TextureToCVMat(tex);
}
C++代码:
DLLExport void TextureToCVMat(unsigned char* texData, int width, int height)
{
Mat texture(height, width, CV_8UC4, texData);
cvNamedWindow("Unity Texture", CV_WINDOW_NORMAL);
//cvResizeWindow("Unity Texture", 200, 200);
cv::imshow("Unity Texture", texture);
cv::imwrite("Inno Image.jpg", texture);
}
我还尝试在 C++ 端创建一个 struct
来保存像素信息,而不是使用 unsigned char*
但结果仍然相同:
struct Color32
{
uchar r;
uchar g;
uchar b;
uchar a;
};
DLLExport void TextureToCVMat(Color32* texData, int width, int height)
{
Mat texture(height, width, CV_8UC4, texData);
cvNamedWindow("Unity Texture", CV_WINDOW_NORMAL);
cvResizeWindow("Unity Texture", 200, 200);
cv::imshow("Unity Texture", texture);
}
为什么图像看起来如此褪色,您如何解决这个问题?
最佳答案
OpenCV默认情况下将图像创建为 BGR
,而 Color32
将像素存储为 RGBA
。然而,由于 OP 在评论中提到 Texture2D.format
提供的纹理格式为 RGB24
,我们可以完全忽略 alpha channel 。
DLLExport void TextureToCVMat(unsigned char* texData, int width, int height)
{
Mat texture(height, width, CV_8UC4, texData);
cv::cvtColor(texture,texture,cv::COLOR_BGRA2RGB);
cv::imshow("Unity Texture", texture);
cv::waitKey(0);
cv::destroyAllWindows();
}
关于c# - 将 Texture2D 转换为 OpenCV Mat?,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/50925614/