c++ - opencv中的HoughLines变换

Question

我正在使用 opencv 和 Eclipse 进行图像处理。

  vector<Vec2f> lines;  
  HoughLines(dst, lines, 1, CV_PI/180, 100, 0, 0 );

  for( size_t i = 0; i < lines.size(); i++ )  
  {  
     float rho = lines[i][0], theta = lines[i][1];  
     Point pt1, pt2;  
     double a = cos(theta), b = sin(theta);  
     double x0 = a*rho, y0 = b*rho;  
     pt1.x = cvRound(x0 + 1000*(-b));  
     pt1.y = cvRound(y0 + 1000*(a));  
     pt2.x = cvRound(x0 - 1000*(-b));  
     pt2.y = cvRound(y0 - 1000*(a));  
     line( cdst, pt1, pt2, Scalar(0,0,255), 3, CV_AA);  
  }  

谁能解释一下这段代码是如何定义这些点的。我们正在使用

y=(-cos(theta)/sin(theta))x + r/(sin(theta))
rho=xo*cos(theta) + yo*sin(theta)

我无法理解为什么要在行中进行 1000 的乘法运算

pt1.x = cvRound(x0 + 1000*(-b));  

请尝试用简单的术语解释这一点。 提前致谢

Answer 1

这个问题已经回答了。但由于我花了最后 15 分钟绘制这张图表，所以我还是把它贴出来。也许它有帮助:

所以你得到的是一个点p0 = (x0,y0)，它在线上。 然后计算直线上的其他两个点，它们在每个方向上距离 p0 1000 个单位。