在计算两个 vector 之间的角度时，我传统上使用acos，但这需要对两个 vector 进行归一化。 atan2 可用于完成相同的任务(特别是 atan2(b.y_, b.x_) - atan2(a.y_, a.x_))，这是否需要归一化 vector ？
如果 atan2 不需要归一化 vector ，那么使用它会更好吗，因为归一化可能成本高昂并且“更”容易出错，因为它需要 sqrt 操作？
然后我读到 atan2 本身可以比 acos 更昂贵，但更准确？然后我还阅读了其他建议相反的互联网 :( 很多相互矛盾的信息，不确定使用 acos 或 atan 计算两个 vector 之间的角度是什么。
推荐哪个？每种用法的好处/问题是什么？
任何帮助将不胜感激，谢谢!
最佳答案
不，atan2 不需要归一化 vector ，如果您的 vector 尚未归一化，您不应该预先归一化它们，因为这可能会稍微降低精度。该函数适用于 (0,0) 以外的任何输入。
你不应该将 acos 用于任何事情。
关于c++ - atan2 是否需要归一化 vector ？ vector 之间的角度使用 acos 或 atan 哪个更好？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/56902556/