Android Matrix.multiplyMV 没有通过翻译改变我的结果

Question

我正在尝试将一个坐标系中的一组点转换为我的 Android OpenGL 项目的另一个坐标系。

假设matrix是一个包含16个元素的 float 组。 假设 points 是对每个包含 4 个元素的 float 组数组的引用。 (points = new float[8][4])

我将矩阵设置为单位矩阵，然后对其进行平移并乘以游戏对象的旋转。然后，我尝试将 8 个顶点中的每一个转换到新的矩阵坐标系中，但没有一个点发生变化。

Matrix.setIdentityM(matrix, 0);
Matrix.translateM(matrix, 0, go.getPosition().getX(), go.getPosition().getY(), go.getPosition().getZ());
Matrix.multiplyMM(matrix, 0, matrix, 0, go.getRotationArray(), 0);      
//Matrix.rotateM(matrix, 0, 30f, 1.5f, -5f, 0f); testing debug purpose

for(int i=0;i<8;i++)
{
    Matrix.multiplyMV(points[i], 0, matrix, 0, points[i], 0);
}

我基本上是在尝试做 Android 的 2D Canvas 和矩阵“mapPoints”所做的事情。

Answer 1

当你有一个向量时，4 个长向量的最后一个元素必须是 1 而不是 0!因此翻译数据没有被正确相乘。 (嗯，它做得正确，只是不是我想要的。)因此，当 android.opengl.Matrix 要求一个四个长向量并且前三个元素代表您的 x，y，z 时，请确保设置了第四个元素到 1!