c++ - OpenCV - 使用 SURF 描述符和 BruteForceMatcher 进行对象匹配

Question

我有一个关于与 OpenCV 匹配的对象的问题。 我正在使用 opencv 2.3 中实现的 SURF 算法首先检测每个图像上的特征，然后提取这些特征的描述符。 使用Brute Force Matcher匹配的问题，我不知道我如何判断两个图像是否匹配，就像我使用两个不同的图像时，两个图像中的描述符之间有线条!

我的代码的这些输出，无论是两个图像 - 我与它们进行比较 - 相似或不同，结果图像表明这两个图像匹配。

问题是:如何区分两张图片？

真匹配:

错误匹配!! :

我的代码:

Mat image1, outImg1, image2, outImg2;

// vector of keypoints
vector<KeyPoint> keypoints1, keypoints2;

// Read input images
image1 = imread("C://Google-Logo.jpg",0);
image2 = imread("C://Alex_Eng.jpg",0);

SurfFeatureDetector surf(2500);
surf.detect(image1, keypoints1);
surf.detect(image2, keypoints2);
drawKeypoints(image1, keypoints1, outImg1, Scalar(255,255,255), DrawMatchesFlags::DRAW_RICH_KEYPOINTS);
drawKeypoints(image2, keypoints2, outImg2, Scalar(255,255,255), DrawMatchesFlags::DRAW_RICH_KEYPOINTS);

namedWindow("SURF detector img1");
imshow("SURF detector img1", outImg1);

namedWindow("SURF detector img2");
imshow("SURF detector img2", outImg2);

SurfDescriptorExtractor surfDesc;
Mat descriptors1, descriptors2;
surfDesc.compute(image1, keypoints1, descriptors1);
surfDesc.compute(image2, keypoints2, descriptors2);

BruteForceMatcher<L2<float>> matcher;
vector<DMatch> matches;
matcher.match(descriptors1,descriptors2, matches);

nth_element(matches.begin(), matches.begin()+24, matches.end());
matches.erase(matches.begin()+25, matches.end());

Mat imageMatches;
drawMatches(image1, keypoints1, image2, keypoints2, matches, imageMatches, Scalar(255,255,255));

namedWindow("Matched");
imshow("Matched", imageMatches);

cv::waitKey();
return 0;

Answer 1

问题在于仅使用蛮力匹配器，我在 “OpenCV 2 计算机视觉应用程序编程手册”中找到了在两个 View 之间获得一组良好匹配的方法

第 9 章:使用随机样本共识匹配图像

他们正在使用 K-Nearest Neighbor 和 RANSAC

谢谢