c++ - 如何使用 Scalar 类指定颜色

Question

我不知道如何在下面列出的方法中使用 Scalar 类指定颜色？

Features2d.drawKeypoints(mKeyPoints_0, mKeyPoints_0, outImage, Scalar color, Features2d.DRAW_RICH_KEYPOINTS);

Answer 1

使用Scalar 指定颜色，取决于Mat 类型。尝试在灰度 Mat 上存储/绘制 Red 颜色将失败。

• 键入 CV_8UC1- 灰度图像

  //8 bits per pixel and so range of [0:255]. 
  Scalar color = new Scalar( 255 )
  //For type: 16UC1, range of [0:65535]. For 32FC1 range is [0.0f:1.0f] 
  

• 类型 CV_8UC3 - 3 channel 彩色图像

  // BLUE: color ordering as BGR
  Scalar color = new Scalar( 255, 0, 0 ) 
  

• 类型 CV_8UC4 - 带透明度的彩色图像

  //Transparent GREEN: BGRA with alpha range - [0 : 255]
  Scalar color = new Scalar( 0, 255, 0, 128 ) 
  

在问题中，drawKeyPoints 的第一个参数应该是您的源图像(Mat)而不是关键点。代码会被编译，因为 MatOfKeyPoint 派生自 Mat