c++ - 高精度事件定时器

Question

#include "target.h"
#include "xcp.h"
#include "LocatedVars.h"
#include "osek.h"


/**
 * This task is activated every 10ms.
 */
long OSTICKDURATION;
TASK( Task10ms )
{
    void XCP_FN_TYPE Xcp_CmdProcessor( void );
    uint32 startTime = GetQueryPerformanceCounter();

    /* Trigger DAQ for the 10ms XCP raster. */
    if( XCPEVENT_DAQ_OVERLOAD & Xcp_DoDaqForEvent_10msRstr() )
    {
        ++numDaqOverload10ms;
    }

    /* Update those variables which are modified every 10ms. */
    counter16 += slope16;

    /* Trigger STIM for the 10ms XCP raster. */
    if( enableBypass10ms )
    {
        if( XCPEVENT_MISSING_DTO & Xcp_DoStimForEvent_10msRstr() )
        {
            ++numMissingDto10ms;
        }
    }



    duration10ms = (uint32)( ( GetQueryPerformanceCounter() - startTime ) / STOPWATCH_TICKS_PER_US );
}

从 C++ 同步到某个精确时钟以在特定时间间隔调用函数(在正常情况下几乎没有抖动)的最简单(和/或最好)方法是什么？我现在在WINDOWS操作系统上工作。 上面的代码适用于 RTAS OSEK，但我想在 Windows 操作系统的特定时间间隔调用函数。任何人都可以用 C++ 语言帮助我吗？

Answer 1

新应用程序应使用 CreateTimerQueueTimer!

此队列中的计时器(称为计时器队列计时器)是轻量级对象，使您能够指定在指定的到期时间到达时调用的回调函数。等待操作由线程池中的线程执行。

CreateTimerQueueTimer function 。示例:Using Timer Queues (C++)。

但是，粒度约为1ms，设置10ms可能会导致9/11ms周期性卡顿。

要获得更高的分辨率，您可能必须使用 Clock::now() 设置定时器轮，如所述 here .