c++ - 编译错误，MinGW(g++)，kinect for windows API

Question

Kinect 开发新手。我想使用 MinGW 作为我的 Kinect for windows 的开发环境。

我已经在c:\program files\Microsoft SDKS\kinect\v1.8下安装了Kinect for windows SDK。然后关注this example从 MSDN，我写了一个代码来初始化我的 Kinect 传感器。

当我编译时使用:

g++ -c color.c -I "c:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.8\inc"

我收到了一大堆警告和错误

1. 警告

       In file included from NuiApi.h:109:0, from color.c:2:
       c:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.8\inc/NuiSensor.h:137:8: warning: extra tokens at end of #
       endif directive [enabled by default]
       #endif _Vector4_
               ^
       c:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.8\inc/NuiSensor.h:160:8: warning: extra tokens at end of #
       endif directive [enabled by default]
       #endif _Matrix4_
               ^
       c:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.8\inc/NuiSensor.h:209:8: warning: extra tokens at end of #
       endif directive [enabled by default]
       #endif _NUI_SKELETON_POSITION_INDEX_
       ...
       ...
   

   根据我的搜索，这些警告是由编译器差异引起的，因为 Kinect SDK 适用于 Visual Studio，它们是可忽略的。

2. 错误

   NuiApi.h:47:5: error: definition of 'HRESULT NuiInitialize' is marked 'dllimport'
   
   NuiApi.h:47:5: error: '_In_' was not declared in this scope
   
   NuiApi.h:77:14: error: expected constructor, destructor, or type conversion before '(' token
     static_assert(E_NUI_FRAME_NO_DATA == 0x83010001, "Error code has changed.");
                  ^
   
   In file included from NuiApi.h:109:0,
                from color.c:2:
   c:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.8\inc/NuiSensor.h:2105:1: error:    '_Check_return_' does not name a type
   _Check_return_ HRESULT NUIAPI NuiGetSensorCount( _In_ int * pCount );
   ^
   ...(tons of _Check_return does not name a type)
   
   
   c:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.8\inc/NuiImageCamera.h:78:39: error: '_In_'       was not declared in this scope
   c:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.8\inc/NuiImageCamera.h:78:70: error: '_Out_' was not declared in this scope
   

问题

我理解这些错误中的大部分(如果不是全部)是因为 Kinect SDK 是为 VS 而设计的。但我是一个新手，想更多地了解下面发生的事情。那么我可以让我的 g++ 与 Kinect SDK 一起工作吗？ 任何帮助将不胜感激!!

顺便说一下，here是一个相关的页面:

Answer 1

有办法! 下载 sal.h 和 concurrencysal.h(通过 Google 搜索找到它们)。将它们放在include目录下，并在程序中包含sal.h。
正如上面评论中提到的，添加标志 -std==c++11。
然后打开 NuiSkeleton.h，在第 412 行和第 534 行，将所有地方(所有实例)的 NULL 更改为 nullptr。
然后它应该可以正常运行。