c++ - Qt modbus串口流控处理

Question

我正在通过串行端口使用 QModbusDevice 编写一个小程序(使用 QModbusRtuSerialMaster 类)并且遇到了一些问题。

其中一个问题好像是串口的流控不对。检查串行端口嗅探器，我看到工作客户端在发送请求时将 RTS 设置为打开，然后关闭 RTS 以接收回复。当我使用 QModbusRtuSerialMaster 发送没有发生的消息时。

与工作客户端相比，消息被正确发送(有时，是另一个问题的主题)。只是控制流不起作用，导致服务器无法回复。

我已将相关 COM 端口的 Windows 端口设置设置为硬件流量控制，但没关系，嗅探器仍然报告没有流量控制。

有没有办法让QModbusRtuSerialMaster按照我的意愿设置流量控制？或者有没有办法手动处理流量控制(这是工作客户端所做的)？或者是跳过 Qt modbus 类并直接使用串口自己编写的唯一解决方案？

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我正在做的事情的简短总结...

首先初始化QModbusRtuSerialMaster对象:

QModbusDevice* modbusDevice = new QModbusRtuSerialMaster(myMainWindow);

modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialPortNameParameter, "COM3");
modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialParityParameter, QSerialPort::NoParity);
modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialBaudRateParameter, QSerialPort::Baud115200);
modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialDataBitsParameter, QSerialPort::Data8);
modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialStopBitsParameter, QSerialPort::OneStop);
modbusDevice->setTimeout(100);
modbusDevice->setNumberOfRetries(3);

modbusDevice->connectDevice();

然后我如何发送请求:

auto response = modbusDevice->sendReadRequest(QModbusDataUnit(QModbusDataUnit::Coils, 0, 1), 1);

Answer 1

QtModbus 没有实现 RTS 线路的自动切换，因为它希望您的硬件自行完成(使用专用线路)。

大多数 RS485 转换器(即使是便宜的)都应该是这种情况。如果你有一个单独的收发器，比如 this one，你只需要 RTS 线。带有 DE/~RE 输入。

如果您使用的是 Linux 并且有一些特定的硬件，您可以尝试使用 RS485 mode自动为您切换 RTS 线路。但你似乎不在 Linux 上，支持的硬件肯定非常有限。

您也可以使用 port.setRequestToSend(true) 手动切换线路，参见 here .但请注意，根据您正在通话的设备的时间需求，此软件解决方案可能不是很可靠。这个特殊问题已被详细讨论 here .也看看我的答案中的链接，我用 libmodbus 做了一些基准测试，结果很好。

在驱动程序上启用或禁用流量控制不会对此问题产生任何影响，因为这实际上不是流量控制问题，而是方向控制问题。 Modbus 经常在双线半双工链路上运行，这意味着您需要一种方法来指示允许哪个设备始终在总线上通话。来自 RS232 端口的 RTS(流量控制)可作为软件变通方案用于此目的。

最后，如果您将收发器替换为 one 就不会那么令人头疼了。支持硬件方向控制。如果你有一个带有 FTDI 引擎的串口，你应该可以使用 TXEN 线来达到这个目的。有时，此硬件线未直接路由且在引脚上可用，但您可以使用 MProg 重新路由它。 .

我想强调一下，您没有提到您是否在 RS485 上运行 Modbus。我想假设你是公平的，但如果你只有几个设备彼此相邻，你可能会使用 RS232(即使在 TTL 电平上)而忘记方向控制(你将使用三根线运行全双工:TX , RX 和 GND)。