java - 与 Libgdx 的圆形和多边形碰撞

Question

Libgdx 中有没有办法验证多边形和圆之间的碰撞？

我看到了 Intersector 类，但只找到了 Circle 和 Rectangle 的碰撞测试。其他多边形呢？

如果我需要手动完成，使用 Libgdx 的最佳方式是什么？

Answer 1

遗憾的是，我没有足够的声誉来发表评论，所以我将其添加为另一个答案...

Cristiano 的出色答案适用于检查圆是否与多边形的线段之一重叠，但它不会检查更不寻常的情况，即圆完全包含在多边形内，如果速度较快，可能会发生这种情况移动的圆圈与一个大的多边形相撞。

我在下面重新粘贴了 Cristiano 的代码，并做了一些小改动来解决这个问题......

public static boolean overlaps(Polygon polygon, Circle circle) {
    float []vertices=polygon.getTransformedVertices();
    Vector2 center=new Vector2(circle.x, circle.y);
    float squareRadius=circle.radius*circle.radius;
    for (int i=0;i<vertices.length;i+=2){
        if (i==0){
            if (Intersector.intersectSegmentCircle(new Vector2(vertices[vertices.length - 2], vertices[vertices.length - 1]), new Vector2(vertices[i], vertices[i + 1]), center, squareRadius))
                return true;
        } else {
            if (Intersector.intersectSegmentCircle(new Vector2(vertices[i-2], vertices[i-1]), new Vector2(vertices[i], vertices[i+1]), center, squareRadius))
                return true;
        }
    }
    return polygon.contains(circle.x, circle.y);
}