我正在尝试从远程计算机启动文件,但无法成功。实际上我可以连接到远程计算机,但我认为问题在于包含来自远程计算机的文件。换句话说,我正在寻找一个包含的机器标签。这是我的代码:
<launch>
<group >
<machine name="marvin-1" address="tek-marvin-1" user="blabla" password="blabla" env-loader="/home/blabla/.rosLaunchScript.sh"/>
<include file="$(find openni_launch_marvin)/launch/kinect_left.launch"/>
</group>
</launch>
最佳答案
roslaunch 在远程执行之前评估本地计算机上的所有内容。
关于launch - Roslaunch - 远程包含文件,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/17548820/