我正在制作一个 GUI，其中 QStackedWIdget 上有多个表单。现在我希望这些表格中的数据在可用时进行更新。数据将通过 RTI DDS 接收。有人可以建议我一些示例或链接，其中 GUI 数据是从非 GUI 线程更新的吗？
谢谢。
最佳答案
您有多种选择可供选择。我将根据您的问题进行评估，解释最适合您情况的一种。
首先您需要知道，在订阅者端，您的应用程序和 DDS DataReaders 之间可能存在三种不同类型的交互:轮询、监听器和等待集。轮询基本上意味着您的应用程序在认为必要时(例如以固定速率)查询 DataReader。使用监听器意味着您的应用程序为中间件提供一些回调函数，每当新数据到达时就会调用这些回调函数。等待集类似于套接字select，其中应用程序线程将被阻塞，直到数据到达或发生超时 - 通常随后执行访问 DataReader 的操作。
对于 GUI 应用程序，通常使用轮询机制，而不是您可能正在使用的监听器方法。您可以让 GUI 以固定速率(例如 5 Hz)从 DataReader 读取或获取数据，而不是在数据到达时读取数据并立即更新 GUI 小部件。
通过这种方法，您可以控制何时访问 DDS，并且可以按照所需的准确速率进行访问，无论 DataReader 内的数据更新速度有多快。此外，您的数据由非 GUI 线程更新的问题也得到了解决，因为您可以从自己的上下文访问 DDS DataReader。
使用轮询的一个潜在缺点可能是小部件的更新会出现一些延迟，例如，如果您以 5 Hz 进行轮询，则最大额外延迟将为 200 毫秒。不过，这对于 GUI 应用程序来说通常不是问题。
关于Qt 和 RTI DDS 交互---需要一些指导，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/17834696/