box2d - 破坏关节时出错

Question

我正在将 Libgdx 与 Box2D 结合使用。

当特定物体坠落到地面上时，我遇到了破坏关节的问题， 检测到碰撞体，然后我想破坏一些关节。 当我这样做时总是会收到错误。

我还单独测试了 destroy 方法进行测试，并且得到了相同的错误。 它是在 world.step(...) 之后调用的，对吗？

我读到一些内容，当关节在时间步长之间被破坏时，就会发生错误， 但我怎么能在世界之外做到这一点呢？

我正在使用 R.U.B.E.对于 Box2d 的事情。

这是我测试的一些代码:

  scene.world.step(1.0f/scene.stepsPerSecond, scene.velocityIterations, scene.positionIterations);


          if(!scene.world.isLocked()){      //to check that the joint is no locked

         Joint joint1= scene.get(Joint.class, "joint1");   // read the joint from RUBE scene
         scene.world.destroyJoint(joint1);                   //destroy it


         }

这是错误:

#
# A fatal error has been detected by the Java Runtime Environment:
#
#  EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION (0xc0000005) at pc=0x000000006559368f, pid=5868, tid=3772
#
# JRE version: 7.0_07-b10
# Java VM: Java HotSpot(TM) 64-Bit Server VM (23.3-b01 mixed mode windows-amd64 compressed oops)
# Problematic frame:
# C  [gdx64.dll+0x1368f]
#
# Failed to write core dump. Minidumps are not enabled by default on client versions of Windows
#
# An error report file with more information is saved as:
# C:\Users\Jake\Downloads\AndroidDevelopment\EclipseDaten\Motor-race-desktop\hs_err_pid5868.log
#
# If you would like to submit a bug report, please visit:
#   http://bugreport.sun.com/bugreport/crash.jsp
# The crash happened outside the Java Virtual Machine in native code.
# See problematic frame for where to report the bug.
#
AL lib: alc_cleanup: 1 device not closed

有人可以帮助我吗？ :)

Answer 1

确保正确销毁关节的最佳方法是获取需要销毁的关节的引用，并在 world.step() 函数之后销毁关节。

例如

world.step(......);
 if(jointToDestroy != null) {
   world.destroyJoint(jointToDestroy); 
   jointToDestroy = null;
 }

希望有帮助。