matlab - 在 MATLAB 中给定时间执行函数的最可靠方法

Question

我需要在给定的延迟时间执行一个函数。假设我有一个向量 [0.5,1,0.6]，我希望该函数在 0.5 秒后执行，然后在 1 秒后执行，最后在 0.6 秒后执行。

到目前为止，我已经尝试了暂停()的组合，但结果远不准确，我想在函数内部使用暂停，因此初始偏移量(及时)的处理可能很麻烦.

还有其他可能性可以做到这一点吗？如果误差幅度高达 10 毫秒，我并不关心。

谢谢

Answer 1

也许创建一个 timer 的数组singleShot 模式下的对象，其开始时间是根据延迟的累积总和计算的:

delays = [0.5, 1, 0.6];
startTimes = cumsum(delays);

timerFcn = @(~,thisEvent) disp([thisEvent.Type ' executed '...
     datestr(thisEvent.Data.time,'dd-mmm-yyyy HH:MM:SS.FFF')]);

for ii=1:numel(delays),
    T(ii) = timer('StartDelay',startTimes(ii),'TimerFcn',timerFcn,...
        'ExecutionMode','singleShot');
end

然后您可以同时启动所有计时器:

>> start(T); fprintf('Launching timers: %s\n',datestr(now,'dd-mmm-yyyy HH:MM:SS.FFF'))
Launching timers: 21-Mar-2014 12:14:46.780
TimerFcn executed 21-Mar-2014 12:14:47.280
TimerFcn executed 21-Mar-2014 12:14:48.280
TimerFcn executed 21-Mar-2014 12:14:48.880

这看起来相当准确。

现在，不要调用 disp 来打印日期和时间，而是启动您的函数。

编辑:不要忘记删除计时器 (delete(T)) 和/或停止它们，特别是如果计时器是在 GUI 中创建的，否则它们将继续运行。感谢您的提醒，@Daniel。