我有一个来自应用程序的变换矩阵，其中基础是 XZY，我想将此矩阵获取到具有 XYZ 基础的系统中。 ¿这可能吗？
这是因为我正在 XZY 基础上从应用程序导入一些 3D 对象，并且我想旋转和平移它们 - 但这里的轴更改为 XYZ-。
¿我可以得到新基础上的旋转四元数吗？
谢谢。
最佳答案
可以通过 basis transformation 来完成;但是根据您的描述，交换坐标可能就足够了。
关于math - XZY 变换矩阵到 XYZ，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/22756821/