我目前正在尝试从仅适用于静态库的相机收集数据。
然后我必须静态安装PCL。由于动态版本没有一体式套件，因此我使用 Cmake 手动完成。构建成功，但即使我在 Cmakelists 中设置选项“set(PCL_SHARED_LIBS OFF)”，PCL 仍然是动态构建的。我已经尝试过这个技巧http://www.pcl-users.org/How-to-build-PCL-statically-td4027660.html ，但我仍然有动态库。
如何构建 PCL 的静态版本？
最佳答案
您可以在 CMake GUI 中修改缓存值。您永远不需要手动修改缓存文件。如果您没有看到 PCL_SHARED_LIBS 变量，您可能需要选中“高级”复选框。
还描述了 in the PCL documentation :
关于cmake - 静态构建PCL库，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/24011426/