我想知道单精度MCU被要求进行 double 计算会发生什么？这种计算是否有已知的良好性能负载？ 集成的单精度单元(FPU)是否提高了性能？
我有一个大型嵌入式软件，具有一些 double 计算，我想根据更高的速度或内置 double FPU 来决定 CPU
最佳答案
问题在于编译器将做什么，而不是处理器将做什么以及其数学库和算术运算符实现是否使用 FPU 进行 double 算术。
我建议您使用首选编译器为候选目标构建一些代码，并查看汇编器输出。
另一种方法是使用定点算术。 64 位 36Q28 定点类型适合 19 位整体精度和 8 位小数。定点库描述here据报道，与 ARM 上的软件浮点相比，性能提高了 5 倍，这与使用 ARM VFP 单元(没有 SIMD 优化)获得的性能提升没有什么不同。该库是 C++ 语言，并使用广泛的运算符和函数重载，因此在大多数情况下，您只需将关键字 double 替换为 fixed 即可工作。
关于performance - 在单精度CPU上进行 double 计算，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/24701953/