libgdx - box2d 盒子碰撞不准确

Question

Box2d 多边形盒子无法准确碰撞。我使用 Box2ddebug 渲染器并多次重复使用 Polygonshape。当盒子形状位于地面物体上(静态)时，这些物体之间存在间隙。谁能帮我解决这个问题吗？

public class BoxShape extends Shape implements ShapeAccessor {

    private DotShape a, b, c, d;
    private Rectangle rect;
    private Vector2 temp = new Vector2();
    private float hw = 0, hh = 0;

    public BoxShape(float x, float y, float u, float v) {
        a = new DotShape(x, y, this);
        b = new DotShape(u, y, this);
        c = new DotShape(u, v, this);
        d = new DotShape(x, v, this);
        hw = u - x;
        hh = y - v;
        rect = new Rectangle(d.getX(), d.getY(), hw, hh);
        rect.getCenter(temp);
        center = new DotShape(temp.x, temp.y, this);
        center.setColor(Color.MAGENTA);
        bodyDef.position.set(temp.x * Assets.ws, temp.y * Assets.ws);
        this.setColor(Color.BLUE);
    }
    @Override
    public Body createBody(World world) {
        Body b = world.createBody(bodyDef);
        b.setUserData(new Data(getName()));
        return b;
    }

    @Override
    public Fixture createFixture(Body body) {
        Assets.p.setAsBox(((rect.width / 2) * Assets.ws),
                ((rect.height / 2) * Assets.ws));//ws does scaling. world ranges from 0.1 to 20 meter
        fixtureDef.shape = Assets.p;
        return body.createFixture(fixtureDef);
    }
          ........................
          ........................

然后主体和夹具的制作方法是:

    public void createWorld(World world) {
        for (Shape s : shapes) {
            Body b=s.createBody(world);
            s.createFixture(b);
        }
        for (JointShape j : joints) {
            j.createJoint(world);
        }
    }

Answer 1

你的形状非常非常小吗？您可能需要缩放您的世界，以便常见形状的大小约为 1 个单位。

当灯具重叠时，它们会被推开，这样它们就不会重叠，但在许多情况下(特别是堆叠的物体)很难保持这种情况稳定。顶部的盒子由于重力而向下移动并接触下面的盒子，然后被推回上方，依此类推，永远如此。除了周围的抖动看起来很糟糕之外，这永远不会稳定并浪费计算时间，因为 body 永远无法休眠。

为了解决这个问题，灯具周围有一个微小的空间，用作缓冲区，其中两个相邻的灯具可以同意它们正在接触，但没有重叠，因此不需要进行校正 - 它们可以微笑彼此并放松。该缓冲区的大小是 b2Settings 中的一个值，虽然您可以更改它 (b2_linearSlop)，但您应该在执行此操作之前真正了解自己在做什么。 (请记住，这是在 Box2D 中使用的 #define 常量，因此您需要重新编译库本身才能使更改完全生效。)我建议您缩放世界以使用更大的尺寸。

http://www.iforce2d.net/b2dtut/gotchas#smallgap