timer - STM32F030 PWM 设置问题

Question

我正在尝试让 PWM 在 STM32030R8T6 的两个引脚上运行，它位于 Nucleo 开发板上，并且我正在使用 Keil。为了学习，我主要关注 this website 上的 Material 。 ，但由于该站点使用不同的 MCU 而进行了调整。设置 PWM 确实没什么，所以我不太确定我做错了什么，我知道计时器正在工作，因为板载 LED 每秒闪烁 1.5 次，但是当我监控 Ch1 和我的示波器的 Ch2 输出引脚什么也没得到。我很确定引脚在备用功能推挽中设置正确，因为它们的设置与正在运行并显示 24 MHz 的 MCO 引脚相同(尽管我的廉价示波器在确定这一点方面存在一些问题......)。我已附上所有相关的甚至远程可能相关的代码。为了您的方便:

UM0360 Reference Manual (STM32F030...)

我也会发布 Nucleo 用户手册和设备数据表的链接，但我不能发布两个以上的链接，因为这是我的第一个问题，而我的声誉不到 10。

任何有关我可能做错的事情的帮助都会受到赞赏，我确信这是愚蠢的事情。

#include "stm32f0xx.h"

void Initializations(void);

int main(void)
{
    Initializations();

    while(1)
    {
        /*  Toggle onboard LED whenever timer overflows */
        if((TIM3->SR & TIM_SR_UIF))
        {
            TIM3->SR &= ~TIM_SR_UIF;
            GPIOA->ODR ^= GPIO_ODR_5;
        }           
    }
}

void Initializations(void)
{ 
    /*  CLK CONFIG  */
    RCC->CFGR |= RCC_CFGR_HPRE_DIV2  |
                 RCC_CFGR_PPRE_DIV16 |
                 RCC_CFGR_MCO_SYSCLK |
                 RCC_CFGR_PLLMUL6; 

    /*  Activate PLL, wait  */
    RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;
    while(!(RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY));
    RCC->CFGR |= RCC_CFGR_SW_PLL;

    /*  Enable IO CLKs  */
    RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOAEN;
    RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOCEN;

    /*  Enable peripheral CLKs  */
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM3EN;
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN;

    /*  PIN INITIALIZATIONS */
    GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER5_0 |       // Onboard LED (General output)
                    GPIO_MODER_MODER2_1 |       // USART2 TX (Alternate function)
                    GPIO_MODER_MODER3_1 |       // USART2 RX (Alternate function)
                    GPIO_MODER_MODER6_1 |       // TIM3 CH1 (Alternate function)
                    GPIO_MODER_MODER7_1 |       // TIM3 CH2 (Alternate function)
                    GPIO_MODER_MODER8_1 |       // MCO (Alternate function)
                    GPIO_MODER_MODER9_1 |       // USART1 TX (Alternate function)
                    GPIO_MODER_MODER10_1;       // USART1 RX (Alternate function)

    /*  TIMER INITS */
    TIM3->PSC = 7;
    TIM3->ARR = 59999;

    /*  CCM1    */
    TIM3->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1M_0 | 
                   TIM_CCMR1_OC1M_1;

    TIM3->CCR1 |= 4499;
    TIM3->CCER |= TIM_CCER_CC1E;                // Enable Ch1

    /*  CCM2    */
    TIM3->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC2M_0 | 
                   TIM_CCMR1_OC2M_1;

    TIM3->CCR2 |= 29999;
    TIM3->CCER |= TIM_CCER_CC2E;                // Enable Ch2

    TIM3->CR1 |= TIM_CR1_CEN;                   // Enable TIM3

    /*  USART INITS */
    RCC->CFGR3 |= RCC_CFGR3_USART1SW_0;         // Clock USART1 from SYSCLK
}

Answer 1

除了将引脚设置为使用备用功能之外，您还必须设置要使用的备用功能。

您链接的文档的第 8.3.2 节(pdf 第 128 页)对此进行了描述。

这些是端口上的 AFRL(针对引脚 0-7)和 AFRH(针对引脚 8-15)寄存器。

例如，根据您的代码，如果 TIM3 使用备用功能 2 并且位于引脚 6 和 7 上(并假设备用代码当前为 0)，您会这样做

GPIOA->AFRL |= (2 << (6 * 4)) | (2 << (7 * 4));

如果它不为 0 或者您想确定，请先屏蔽这些位(每个引脚获得 4 位)。

(注意，您的头文件中的寄存器名称可能与我的不同，您的备用函数也可能不同；我通常使用 STM32F407 或 STM32F334。要查找备用函数表以了解您需要哪一个，您将拥有在您正在使用的特定芯片的数据表中查找，而不是在上面链接的系列引用手册中查找)

更一般的形式是

mode << (pin * 4)

AFRL 和

mode << ((pin - 8) * 4)

对于 AFRH。