c++ - OpenCV 文档说 "uchar"是 "unsigned integer"数据类型。如何？

Question

我对提到的 openCV 文档感到困惑here .

根据文档，如果我使用 "uchar" 创建图像，该图像的像素可以存储 unsigned integer 值，但如果我使用以下代码:

Mat image;
image = imread("someImage.jpg" , 0); // Read an image in "UCHAR" form

或通过做

image.create(10, 10, CV_8UC1);
for(int i=0; i<image.rows; i++)
{
    for(int j=o; j<image.cols; j++)
    {
        image.at<uchar>(i,j) = (uchar)255;
    }
}

然后如果我尝试使用

打印值

cout<<"  "<<image.at<uchar>(i,j);

然后我在终端得到了一些奇怪的结果，但如果我使用以下语句，那么我可以获得 0-255 之间的值。

cout<<"  "<<(int)image.at<uchar>(i,j); // with TYPECAST

问题:如果图像本身可以存储“无符号整数”值，为什么我需要进行类型转换才能打印 0-255 范围内的值。

Answer 1

如果您尝试查找 uchar 的定义(如果您使用的是 Visual Studio，则按 F12)，然后您将进入 OpenCV 的 core/types_c.h:

#ifndef HAVE_IPL
   typedef unsigned char uchar;
   typedef unsigned short ushort;
#endif

定义无符号整数 8 位类型(即 “8 位无符号整数”)的标准和合理方式，因为标准确保 char总是需要恰好 1 个字节的内存。这意味着:

cout << "  " << image.at<uchar>(i,j);

使用重载 operator<<这需要 unsigned char ( char )，它以字符形式而不是数字形式打印传递的值。

但是，显式转换会导致另一个版本的 <<使用:

cout << "  " << (int) image.at<uchar>(i,j);

因此它打印数字。此问题与您使用的是 OpenCV 完全无关。

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简单的例子:

char           c = 56; // equivalent to c = '8'
unsigned char uc = 56;
int            i = 56;
std::cout << c << " " << uc << " " << i;

输出:8 8 56

如果它是一个模板这一事实让你感到困惑，那么这个行为也等同于:

template<class T>
T getValueAs(int i) { return static_cast<T>(i); }

typedef unsigned char uchar;

int main() {
    int i = 56;
    std::cout << getValueAs<uchar>(i) << " " << (int)getValueAs<uchar>(i);
}