c++ - cv::viz::Widget 是否可点击？ (OpenCV C++)

Question

我看到可以有 an event handler for mouse click in viz , 但不是 Widget 的等价物.

有没有什么方法可以使用 viz::MouseEvent() 返回的 Point 来检测对小部件的点击？

Answer 1

不，小部件不可点击。

您可以:

1. 获取鼠标事件
2. 检查点击是否类型 == MouseButtonPress
3. 获取窗口中发生点击的点
4. 使用 converTo3DRay 获取代表点击的所有 3D 深度的射线
5. 迭代您的小部件以寻找交叉点。每个小部件之王的交集计算方式不同。

getWidgetPose 为您提供引用相机的姿势。 getWidgetPose(...).translation() 为您提供小部件所在的位置。如果您对此翻译不满意，可以应用 converTo3DRay。

如果您发现很多小部件，您可以按 z 坐标排序(越低，越靠近相机)。它适用于点，其他几何体更难。