c++ - 从二值图像中屏蔽一个 Blob

Question

我正在使用 openCV 和 C++ 进行步行运动识别，我想创建一个蒙版或复制图像以实现所提供图片中看到的效果。 .以下是对图片的解释 可以看到人类行走的结果 Blob 。然后，创建原始帧的蒙版图像或复制图像，二进制人类 Blob 现在被蒙版，非蒙版像素现在设置为零。结果是提取出来的黑色背景的人体。下图显示了人类 Blob 是如何被提取然后被掩盖的。 这是针对视频序列的每第 5 帧完成的。到目前为止，我的代码包括每 5 帧获取一次，对其进行灰度化，找到所有 Blob 的面积，并应用阈值来获得二值图像，其中或多或少只有人类 Blob 是白色的，图像的其余部分是黑色的。现在，我正在尝试提取人体，但我不知道如何进行。请帮助我。

#include "cv.h"
#include "highgui.h"
#include "iostream"

using namespace std;
int main( int argc, char* argv ) {

CvCapture *capture = NULL;
capture = cvCaptureFromAVI("C:\\walking\\lady walking.avi");
if(!capture){
    return -1;
}

IplImage* color_frame = NULL;
IplImage* gray_frame = NULL ;

int thresh_frame = 28;
CvMoments moments;

int frameCount=0;//Counts every 5 frames
cvNamedWindow( "walking", CV_WINDOW_AUTOSIZE );

while(1) {
    color_frame = cvQueryFrame( capture );//Grabs the frame from a file
    if( !color_frame ) break;
    gray_frame = cvCreateImage(cvSize(color_frame->width, color_frame->height), color_frame->depth, 1);
    if( !color_frame ) break;// If the frame does not exist, quit the loop


    frameCount++;
    if(frameCount==5)
    {
        cvCvtColor(color_frame, gray_frame, CV_BGR2GRAY);
        cvThreshold(gray_frame, gray_frame, thresh_frame, 255, CV_THRESH_BINARY);
        cvErode(gray_frame, gray_frame, NULL, 1);
        cvDilate(gray_frame, gray_frame, NULL, 1);

        cvMoments(gray_frame, &moments, 1);
        double m00;
        m00 = cvGetCentralMoment(&moments, 0,0);

        cvShowImage("walking", gray_frame);
        frameCount=0;
    }
    char c = cvWaitKey(33);
    if( c == 27 ) break;
}

double m00 = (double)cvGetCentralMoment(&moments, 0,0);
cout << "Area - : " << m00 << endl;
//area of lady walking = 39696. Therefore, using new threshold area as 30 for this video
//area of walking man = 67929

cvReleaseImage(&color_frame);
cvReleaseImage(&gray_frame);
cvReleaseCapture( &capture );
cvDestroyWindow( "walking" );

return 0;
}

我还想上传我在代码中使用的视频，但我不知道如何上传到这里，所以如果有人也能帮我解决这个问题。我想提供尽可能多的信息 w.r.t.我的问题。

Answer 1

最简单的方法是寻找图像中最大的 Blob (cvfind contours 可以是您需要的函数)，然后设置为 blac 所有其他 Blob (扫描所有轮廓并使用 cvfloadfill)。 最后你扫描整个二值图像如果考虑的像素是白色你什么都不做，如果像素是黑色你将第 5 帧的相应像素设置为黑色