我正在使用 opencv 中的背景减法进行对象跟踪。我拍摄了一段足球视频样本,我的目标是跟踪球员并过滤掉较大的 field 标记。由于非静态相机,大线也被检测为移动,如下图所示:
我利用霍夫变换来检测线条,并在设置适当的阈值后,能够过滤掉中间的线条,图像如下所示:
现在我关心的是过滤这 2 个弧。
问题 1. 我可以通过哪些方式做到这一点?我如何利用弧线(又长又细)和播放器(紧凑的 Blob )在“属性”上的差异?
此外,Hough 变换函数有时会报告许多误报(将高瘦玩家检测为直线,甚至连接 2 个玩家以显示更长的线)。
问题2、如何规定“待检测”线的最大粗细,并保持严格的标准“只”检测线?
谢谢。
最佳答案
我有一个用于类似功能的旧脚本。不幸的是,它是 Python 并且不使用 Hough 变换函数。不过,您可能会发现它很有用。
get_blobs
是重要函数,而 __main__
是示例用法。
import cv2
def get_blobs(thresh, maxblobs, maxmu03, iterations=1):
"""
Return a 2-tuple list of the locations of large white blobs.
`thresh` is a black and white threshold image.
No more than `maxblobs` will be returned.
Moments with a mu03 larger than `maxmu03` are ignored.
Before sampling for blobs, the image will be eroded `iterations` times.
"""
# Kernel specifies an erosion on direct pixel neighbours.
kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_CROSS, (3, 3))
# Remove noise and thin lines by eroding/dilating blobs.
thresh = cv2.erode(thresh, kernel, iterations=iterations)
thresh = cv2.dilate(thresh, kernel, iterations=iterations-1)
# Calculate the centers of the contours.
contours = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_NONE)[0]
moments = map(cv2.moments, contours)
# Filter out the moments that are too tall.
moments = filter(lambda k: abs(k['mu03']) <= maxmu03, moments)
# Select the largest moments.
moments = sorted(moments, key=lambda k: k['m00'], reverse=True)[:maxblobs]
# Return the centers of the moments.
return [(m['m10'] / m['m00'], m['m01'] / m['m00']) for m in moments if m['m00'] != 0]
if __name__ == '__main__':
# Load an image and mark the 14 largest blobs.
image = cv2.imread('input.png')
bwImage = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_RGB2GRAY)
trackers = get_blobs(bwImage, 14, 50000, 3)
for tracker in trackers:
cv2.circle(image, tuple(int(x) for x in tracker), 3, (0, 0, 255), -1)
cv2.imwrite('output.png', image)
从你的第一张图片开始:
算法使用erosion将 Blob 与线条分开。
Moments然后用于过滤掉高大和小的 Blob 。矩也用于定位每个 Blob 的中心。
get_blobs
返回玩家位置的二元组列表。您可以在最后一张图片上看到它们。
就目前而言,脚本真的很乱。随意直接使用它,但我发布它主要是为了给你一些想法。
关于c++ - opencv背景减法中的过滤线和曲线,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/23841852/