我有一个 Raspberry Pi 3B(内置蓝牙)。 使用 bluetoothctl 时，我可以扫描设备并轻松找到我正在寻找的设备。 但是，当尝试与其配对时，我不断收到“配对失败:org.bluez.ErrorEautenticationFailed”消息。 有人告诉我，这可能是因为我尝试连接的设备的广告间隔为 10.2 秒，而 Bluez 在 2 秒后超时。 Bluez 默认情况下会在 2 秒后超时，这是否正确？如果是，我该如何更改此设置？
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我找到了一个有效的解决方案。显然，问题出在内核上。这里，自动连接超时设置为 2 秒，低于某些设备所需的时间。 - 解决方案是向内核添加一个小补丁，构建它并使用它。 这可以按照此处的说明来完成:https://www.raspberrypi.org/documentation/linux/kernel/building.md 从git克隆内核后，修改文件include/net/bluetooth/hci.h 需要更改的行如下所示
定义 HCI_LE_AUTOCONN_TIMEOUT msecs_to_jiffies(2000)/* 2 秒 */
将值“2000”更改为“20000”(使超时时间为 20 秒，而不是 2 秒)。 按照上面的说明构建内核，一切似乎工作正常。 如果有人有更好的解决方案，不需要构建新内核，我想听听它，因为这个过程有点复杂。
关于Raspberry Pi 3 上的 Bluetoothctl 配对超时，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/46710890/