我尝试将我的 C++ 应用程序链接到“Eigen 2.0.15”库。 一些细节:
- 我的编译器是:gcc 4.0.1 版(Apple Inc. build 5493)
- 我的操作系统是:mac os 10.5
我用 g++ -I/opt/local/include -I/opt/local/include/eigen2 -O2 -g ... 编译代码 ...
构建目标:LBRALL 调用:MacOS X C++ 链接器 g++ -L/opt/local/lib -o "LBRALL"[... *.o -files ] -lcv -lEigen2 -lcxcore -lhighgui
错误是:
`Undefined symbols:
"Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 4, 4, 2, 4, 4>, 3, 3, 1, 32> >::inverse() const", referenced from:
Eigen::Transform<float, 3>::inverse(Eigen::TransformTraits) constin LBRSendStateCart.o
Eigen::Transform<float, 3>::inverse(Eigen::TransformTraits) constin LBRCam.o
"Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 4, 2, 4, 4> >::inverse() const", referenced from:
Eigen::Transform<float, 3>::inverse(Eigen::TransformTraits) constin LBRSendStateCart.o
Eigen::Transform<float, 3>::inverse(Eigen::TransformTraits) constin LBRCam.o
ld: symbol(s) not found
collect2: ld returned 1 exit status
make: *** [LBRALL] Error 1`
有人知道链接器失败的原因吗?
最佳答案
查看错误消息,我猜您没有实例化 Matrix、Transform 和可能的其他模板。发生这种情况可能是因为头文件不包含这些模板的实现,或者可能有一个条件编译应该为它们提取实现。
关于c++ - Eigen 库和 C++ 链接器的问题,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/4410098/