c++ - Qt串口通信

Question

我正在编写一个 Qt 应用程序以通过串行端口与另一台计算机通信。我有两个真正的问题。

1. 我可以很好地发送和接收数据，但有时串行端口会“吃掉”我输入的一部分。 例如，如果我发送:

cd /application/bin

有时(不总是)它只会接收:

cd /applica

(因为它是一个终端，它会回显输入。而且我的提示告诉我我显然在错误的位置。)

2. 此外，有时即使我知道我可以接收数据，当有可用数据时触发的 Qt 插槽也不会触发。如果我向端口发送另一个 \r\n 插槽将触发。 例如，有时我会 ls 一些东西，命令名称将从端口读回，但文件夹的内容一直处于不确定状态，直到我再次按下回车键。然后我得到目录列表和两个提示。

这是我的代码:

void Logic::onReadyRead(){        
        QByteArray incomingData;  
        incomingData = port->readAll();
        QString s(incomingData);
        emit dataAvailable(s);// this is a Qt slot if you don't know what it is.
        qDebug() << "in:"<< s.toLatin1();     
}

void Logic::writeToTerminal(QString string )
{
    string.append( "\r\n");
    port->write((char*)string.data(), string.length());
    if ( port->bytesToWrite() > 0){
        port->flush();
    }
    qDebug() << "out:" << string.toLatin1();
}

Answer 1

我找到了解决方案，我怀疑是编码错误，但我不确定。发送 QByteArray 不是通过串行端口发送 QString，而是解决了这两个问题。我更改了 writeToTerminal() 方法:

void Logic::writeToTerminal(QString string )
{
    string.append( "\r");
    QByteArray ba = string.toAscii();
    port->write(ba);
}