c++ - 中断创建arduino库

Question

我正在为能量计数器创建一个库。我想通过 arduino 计算能量计数器产生的脉冲并将其转换为能量。为了捕捉任何脉冲，我想使用 arduino 中断。我希望它易于使用:

#include <EnergyCounter.h>

#define counterPin 2; // interrupt code 0 in Uno
EnergyCounter counter;

void setup(){
    counter.begin(counterPin);
}
...

现在，在 begin 方法中，我想将中断附加到 counterPin:

void EnergyCounter::begin(byte pin){
    pinMode(pin, INPUT);
    attachInterrupt(0, countPulse, RISING);
}

void EnergyCounter::countPulse(){
    display += increment_per_pulse;
}

当我尝试时，出现以下错误:

error: cannot convert 'EnergyCounter::countPulse' from type 'void (EnergyCounter::)()' to type 'void (*)()'
 attachInterrupt(0, countPulse, RISING);
                                      ^
Erro ao compilar.

这是否意味着我不能将方法用作中断服务程序 (ISR)？ 我怎样才能解决这个问题，同时拥有一个易于使用的库界面？

Answer 1

increment_per_pulse 需要是一个静态函数(见签名)。

因此，将其标记为static:

static void increment_per_pulse();