rust - 如何使用 Rust 浏览 OPC UA 服务器的节点？

Question

我想浏览已知的 OPC UA 服务器端点以获取节点，以便稍后使用 Rust 轮询它们。

我一直在使用 locka99/opcua crate并设法使用他们的示例来读取(示例服务器的)已知节点的值，但我无法进行任何浏览。

session 结构上有一个 browse 方法，但它需要一个 BrowseDescription 作为参数，它本身就需要一个 NodeId:

session.browse(BrowseDescription {
    // how can I know the parameters?
})

如果 NodeId 是我正在寻找的内容，如何构建 BrowseDescription 结构(带有 NodeId)？

Answer 1

我知道这是一个非常古老的问题，但由于我也偶然发现了这个问题，所以这是我在链接存储库的问题中发现的内容。这帮助我开始了:

https://github.com/locka99/opcua/issues/105#issuecomment-813046915

let results = session.browse(&[BrowseDescription {
  node_id: ObjectId::RootFolder.into(),
  browse_direction: BrowseDirection::Forward,
  reference_type_id:  ReferenceTypeId::Organizes,
  include_subtypes: true,
  node_class_mask: 0,
  result_mask: BrowseDescriptionResultMask::all().bits() as u32,
}]);