c++ - 使用鼠标事件计算相机的位置和旋转

Question

我的计划:

<强>1。计算鼠标方向[x,y][成功]

我的鼠标移动事件:

int directionX = lastPosition.x - position.x;
int directionY = lastPosition.y - position.y;

<强>2。计算角度[theta, phi] [成功]

float theta = fmod(lastTheta + sensibility * directionY, M_PI);
float phi = fmod(lastPhi + sensibility * directionX * -1, M_PI * 2);

编辑{

错误修复:

float theta = lastTheta + sensibility * directionY * -1;
if (theta < M_PI / -2)theta = M_PI / -2;
else if (theta > M_PI / 2)theta = M_PI / 2;

float phi = fmod(lastPhi + sensibility * directionX * -1, M_PI * 2);

}

现在我已经给出了 theta、phi、centerpoint 和 radius 我想计算位置和旋转[相机看中心点]

<强>3。计算位置坐标[X,Y,Z][失败]

float newX = radius * sin(phi) * cos(theta);
float newY = radius * sin(phi) * sin(theta);
float newZ = radius * cos(phi);

解决方案 [作者 meowgoesthedog]:

float newX = radius * cos(theta) * cos(phi);
float newY = radius * sin(theta);
float newZ = radius * cos(theta) * sin(phi);

<强>4。计算旋转[失败]

float pitch = ?;
float yaw = ?;

解决方案 [作者 meowgoesthedog]:

float pitch = -theta;
float yaw = -phi;

感谢您的解决方案!

Answer 1

您的尝试几乎(有点)正确:

• 如图所示，在 OpenGL 中，“垂直”方向通常被认为是 Y，而您的公式假设它是 Z

• phi 和 theta 顺序错误

• 非常简单的转换:yaw = -phi, pitch = -theta(从相机的角度)

固定公式:

float position_X = radius * cos(theta) * cos(phi);
float position_Y = radius * sin(theta);
float position_Z = radius * cos(theta) * sin(phi);

(鼠标增量也可能存在一些符号问题，但应该很容易修复。)