我正在尝试将我的 Intel Nuc 设置为板载计算机,以便在我的 Matrice 100 上使用 DJI OSDK。我正在寻求建议,以找到从 Matrice 为 Nuc 供电的方法。
一开始,我将 DC-DC 稳压器连接到 XT30 端口之一,以获得 19V 电压并为 Nuc 供电。一段时间以来它工作得很好,我能够使用 OSDK 将 Matrice 飞到外面。但它现在突然停止工作了。当 Nuc 尝试启动到 Ubuntu 时,它突然关闭。
最佳答案
简而言之,板载 PC 和传感器使用单独的电源。
通常,传感器和 PC(例如 IR、LIDAR 或 NUC)会消耗大量电量。如果电流变化,传感器值也会变化(这是不好的)。 PC 需要一个安全的电压裕度,例如 16 到 21。突然的阵风可能会导致无人机以最大推力输出,这可能会降低电压几秒钟。在这种情况下,PC可能会关闭或提供错误的计算输出(例如错误的里程计输出)
因此,添加独立的小尺寸 5 芯电池应该会给您带来稳定的性能。在这里我不能推销特定的商业项目。在我的项目中,我从 Hobbyking 购买了电池,用于机载 PC 和 Kinect 的工作。您可以在那里搜索适合您需要的电池
PS。不要使用 DC-DC 转换器,通常效率非常低并且容易受到电源干扰。我通常使用原始电池和 BEC(用于 5V 或 12V 传感器,例如红外传感器和 Hokuyo LIDAR)关于dji-sdk - 通过 DJI Matrice 100 为机载计算机供电,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/56783948/