arrays - 如何在open62541中向服务器添加UA_String数组

Question

我正在尝试使用 open62541 设置 OPC 服务器。这些示例正在运行，我能够将自己的变量添加到服务器。

对于这个项目，我想添加一个服务器变量，它是 UA_String 数组。有诸如 double 之类的基本类型的示例，但没有字符串的示例。

如何将字符串数组添加到服务器变量？ 那么这些字符串的内存管理又如何呢？

Answer 1

这是一个最小的示例，展示了如何将变量节点添加到服务器。变量节点有一个包含 2 个条目的数组:

#include <open62541/plugin/log_stdout.h>
#include <open62541/server.h>
#include <open62541/server_config_default.h>

#include <signal.h>
#include <stdlib.h>

static volatile UA_Boolean running = true;
static void stopHandler(int sig) {
    UA_LOG_INFO(UA_Log_Stdout, UA_LOGCATEGORY_USERLAND, "received ctrl-c");
    running = false;
}

int main(void) {
    signal(SIGINT, stopHandler);
    signal(SIGTERM, stopHandler);

    // Server initialization
    UA_Server *server = UA_Server_new();
    UA_ServerConfig_setDefault(UA_Server_getConfig(server));

    // Attributes for variable node
    UA_VariableAttributes vattr = UA_VariableAttributes_default;

    // Here is the string array. Current size is 2
    const size_t array_size = 2;
    UA_String *values = (UA_String *) UA_Array_new(array_size, &UA_TYPES[UA_TYPES_STRING]);
    values[0] = UA_String_fromChars("Foo");
    values[1] = UA_String_fromChars("Bar");

    UA_Variant_setArray(&vattr.value, values, array_size, &UA_TYPES[UA_TYPES_STRING]);
    vattr.valueRank = UA_VALUERANK_ANY;
    // We want a 1-dimensional array with 2 values
    UA_UInt32 myArrayDimensions[1] = {array_size};
    vattr.value.arrayDimensions = myArrayDimensions;
    vattr.value.arrayDimensionsSize = 1;
    vattr.displayName = UA_LOCALIZEDTEXT("locale","myarray");
    UA_StatusCode retval = UA_Server_addVariableNode(server,
                                       UA_NODEID_STRING(1, "myarray"), // new node id
                                       UA_NODEID_NUMERIC(0, UA_NS0ID_OBJECTSFOLDER), // parent node
                                       UA_NODEID_NUMERIC(0, UA_NS0ID_ORGANIZES), // reference type
                                       UA_QUALIFIEDNAME(1, "myarray"), // node browse name
                                       UA_NODEID_NUMERIC(0, UA_NS0ID_BASEDATAVARIABLETYPE),
                                       vattr, NULL, NULL);
    if (retval != UA_STATUSCODE_GOOD) {
        // handle error
        printf("Error adding node");
    }

    // clean up
    UA_Array_delete(values, array_size, &UA_TYPES[UA_TYPES_STRING]);

    retval = UA_Server_run(server, &running);

    UA_Server_delete(server);
    return retval == UA_STATUSCODE_GOOD ? EXIT_SUCCESS : EXIT_FAILURE;
}