C++ 应用程序使用 mmap 通过 PCI 在用户区与 FPGA 通信

Question

首先，我是 Linux 编程的新手，如果这没有意义，或者我找错了树，请向我指出正确的方向，我深表歉意。

我正在尝试编写一个 cpp 应用程序，以在用户区通过 pci 总线与 FPGA 通信。

到目前为止，我编写的代码枚举了 /sys/bus/pci/devices 中的目录，检查设备和供应商文件以找到正确的文件。

找到设备后，我知道我需要写入的映射区域以某种方式由资源 [n] 文件表示，但我不确定如何使用它们来读取/写入某些值。

从为另一个操作系统编写的代码中，我知道我想与 PCI 设备的 BAR1 对话，我(尝试)这样做的方式是使用 mmap(这是正确的方式吗？)。首先，我使用 O_RDWR 获取到 /sys/bus/pci/devices/[device_addr]/resource1 的文件句柄，然后像这样调用 mmap:

char *map = (char*)mmap(NULL, FPGA_MEM_SIZE, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);

fd 是打开的文件描述符。

我的处理方式是否正确，还是使用更好的函数/调用？我意识到我可以编写一个内核模块来执行此操作，但我宁愿暂时不必进入内核模块编程。

如果有帮助，我可以将代码粘贴一小段时间，但我并不是真的在对代码进行评论之后，只是提供一些关于最佳方法的指示。

如果我遗漏了任何细节，请直接询问。

我使用的是 2.6 Linux 内核，基于 ubuntu 11.04(在 live usb 上运行)，硬件是基于 x86 的。

谢谢

更新: 在对代码进行更多谷歌搜索和反复试验后，我让它工作了。

我遵循的步骤是:

• 使用 /sys/bus/pci/devices/[device]/[vendor|device] 识别设备
• 解析 /sys/bus/pci/devices/[device]/resource，对于每一行的第一行 列是起始地址，第二列是结束地址 映射区域。我想要 BAR1 所以第二行有我的值 需要。
• open("/dev/mem", O_RDWR)获取文件描述符fd
• 如上调用mmap，但传入起始地址作为偏移量(last 参数)并使用起始地址和结束地址来获取映射区域 大小(第二个参数)。

Answer 1

这是一个完全可以接受的 mmap 调用，应该可以正常工作。