我想在没有 Mission Planner 的情况下连接 pixhawk，因为 Mission Planner 支持 Python 2.7 脚本，但我使用 Python 3.7，所以我可以使用遥测模块连接到 pixhawk Just Python 吗？ 操作系统:Win 10
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您可以使用 Dronekit-Python 从 Python 运行无人机。 https://dronekit-python.readthedocs.io/en/latest/automodule.html
您还可以构建运行 Arducopter 3.7 的 SITL 版本，以便在尝试使用无人机之前可以在此处测试您的命令。以下链接有助于安装此 SITL: http://ardupilot.org/dev/docs/sitl-native-on-windows.html
要连接无人机，您必须在 Windows 上安装 Telemetry 驱动程序。要安装遥测驱动程序，此视频可能会有所帮助:https://www.youtube.com/watch?v=s_MO4xUySoU
在Python代码中，我使用遥测端口号和波特率来连接无人机: 车辆 = 连接('COM5', wait_ready=False, 波特=57600)
关于python - 我可以用 python 连接到 pixhawk 吗？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/58226086/