c++ - 迷宫解算器记录回溯路径

Question

我已经让我的迷宫解算器程序开始工作，但它似乎在它输出的最终解决方案路径中包括回溯空间(它去的地方撞到墙上，所以它不得不掉头)。这是一个例子:

如何在我当前的以下实现中防止这种情况:

int dir = 4;

bool visited[Max_Maze][Max_Maze][dir];


for (row = 0; row < size; ++ row)
{
  for (col = 0; col < size; ++ col)
  {
    for (dir = 0; dir < 4; ++ dir)
    {
      visited[row][col][dir]=false;
    }
  }
}

bool notSolved = true;
int path = 0;
row = 0;
col = 0;

rowStack.push(row);
colStack.push(col);

while (notSolved)
{

  //from perspective of person looking at maze on screen
  if (((row-1)>=0)&&(maze[row - 1][col] == 0)&&(visited[row][col][0]==false))
  {
    // if that space is not out of bounds and if you can go up
    // and you have not gone in that direction yet, go up
    visited[row][col][0] = true; 
    row--;
    rowStack.push(row);
    colStack.push(col);
    path++;
  }
  else if (((col+1)<size)&&(maze[row][col + 1] == 0)&&(visited[row][col][1]==false))
  {
    //else if you can go right etc., go right
    visited[row][col][1] = true;
    col++;
    rowStack.push(row);
    colStack.push(col);
    path++;
  }
  else if (((row+1)<size)&&(maze[row + 1][col] == 0)&&(visited[row][col][2]==false))
  {
    //else if you can go down etc., go down
    visited[row][col][2] = true;
    row++;
    rowStack.push(row);
    colStack.push(col);
    path++;
  }
  else if (((col-1)>=0)&&(maze[row][col - 1] == 0)&&(visited[row][col][3]==false))
  {
    //else if you can go left etc., go left
    visited[row][col][3] = true;
    col--;
    rowStack.push(row);
    colStack.push(col);
    path++;
  }
  else
  {
    //if stuck
    if (path == 0)
    {
      cout << "No Solution Path" << endl;
      notSolved = false;
    }
    else
    {
      rowStack.pop();
      colStack.pop();
      row = rowStack.top();
      col = colStack.top();
      path--;
    }
  }

  if((maze[row][col] == 0) && (row == (size - 1) && col == (size - 1)))
  {
    //if we reached an exit
    cout << "Solution Path:(in reverse)" << endl;
    for (int i = 0; i <= path; i++)
    {
      cout << "row:" << rowStack.top() << " col:" << colStack.top() << endl;
      rowStack.pop();
      colStack.pop();
    }
    notSolved = false;
  }
}

需要简单的修复还是全面重组？

Answer 1

当求解器直接进入那个死胡同时，它会记录它“直接从 (R, C) 访问”，因为您访问的数组是三维的。但它从不记录它“从 (R, C + 1) 访问左”。所以它认为移动到相同的 position 两次是可以的，只要它不做两次完全相同的移动(它没有，因为它在回溯时向左移动，而不是向右移动).

如果您将 visited 更改为二维数组并且仅记录位置，而不是移动，看起来它会正常工作。然后你之前访问过的每个方 block 都会阻止进一步的移动，但这没关系，因为如果正确的解决方案需要回到那个方 block ，你最终会遇到足够多的 else 情况以弹回到它，并且从那里三个必须是 never-参观广场探索。