signal-processing - 通过 Octave 快速傅立叶变换评估汽车振动

Question

我必须评估汽车的振动。在这次试验中，我使用了加速度计。收集的数据取决于时间。

我需要通过FFT将数据从时域转换到频域。不幸的是，我不太熟悉编码和 FTT，但是我找到并使用了下面的代码。

对我来说奇怪的是，最大高点为 0Hz。请参阅附图。 无论如何，有没有办法让图表更明显？例如，在x轴切出一个系列，只显示200Hz以下的数据。

clc
A=xlsread('50_dirt_road.xlsx');
t=A(:,9);
s=A(:,8);
Ts = mean(diff(t));                                     % Sampling Interval
Fs = 1/Ts;                                              % Sampling Frequency
Fn = Fs/2;                                              % Nyquist Frequency
L = numel(t);                                           % Signal Length
sm = s - mean(s);                                       % Mean-Corrected Signal (Eliminates 0 Hz Offset)
FTs = fft(sm)/L;                                        % Fourier Transform
Fv = linspace(0, 1, fix(L/2)+1)*Fn;                     % Frequency Vector
Iv = 1:numel(Fv);                                       % Index Vector
[MaxV,idx] = max(abs(FTs(Iv))*2);                       % Maximum V & Index
Freq = Fv(idx);                                         % Frequency Of Maximum V
figure
plot(Fv, abs(FTs(Iv))*2)
grid
text(Freq, MaxV, sprintf('\\leftarrow %.4f G, %.0f Hz', MaxV, Freq), 'HorizontalAlignment','left')
xlabel('Frequency (Hz)')
ylabel('Amplitude')

请您仔细检查一下好吗？我的变量定义如下:

• s:测量的“G”值。总共3395个测量值。

• t:时间。每个值在0.001秒后记录，总共3.395秒。

Answer 1

您所说的最高点是正常的。如果没有频率截止，傅里叶变换的开始(最接近零)将始终具有最大的频谱能量，因为它正在解析趋向于零的采样率，正如您可以想象的那样，这将在时间序列中具有大量的表示形式。显然 0 Hz 是不可能的，因此您应该选择在汽车振动领域有意义的下限频率。因此，我推荐使用带通滤波器，它可以进行前向和后向滤波(filt filt)以保留原始时间序列，然后通过此分析运行结果。如果需要，我会从巴特沃斯滤波器开始，并尝试其他滤波器:

https://octave.sourceforge.io/signal/function/butter.html

编辑:

我使用的是 t，但信号在 s 中。这是整个事情:

clc
A=xlsread('50_dirt_road.xlsx');
t=A(:,9);
s=A(:,8);
Ts = mean(diff(t));                                     % Sampling Interval
Fs = 1/Ts;                                              % Sampling Frequency
Fn = Fs/2;                                              % Nyquist Frequency
L = numel(t);                                           % Signal Length

%1st order butterworth filter with a band pass of 1hz to 200hz in radians
%forward and reverse filtered
[b,a] = butter(1, [1/(L/2), 200/(L/2)]);
filtered_s = filtfilt(b,a,s);

sm = filtered_s - mean(filtered_s);                     % Mean-Corrected Signal (Eliminates 0 Hz Offset)
FTs = fft(sm)/L;                                        % Fourier Transform
Fv = linspace(0, 1, fix(L/2)+1)*Fn;                     % Frequency Vector
Iv = 1:numel(Fv);                                       % Index Vector
[MaxV,idx] = max(abs(FTs(Iv))*2);                       % Maximum V & Index
Freq = Fv(idx);                                         % Frequency Of Maximum V
figure
plot(Fv, abs(FTs(Iv))*2)
grid
text(Freq, MaxV, sprintf('\\leftarrow %.4f G, %.0f Hz', MaxV, Freq), 'HorizontalAlignment','left')
xlabel('Frequency (Hz)')
ylabel('Amplitude')

最后编辑:

好吧，我想我已经向您介绍了过滤的世界，而我认为您所要做的就是限制 FFT 的轴。上面的带通滤波器的参数相同，1hz 和 200hz。上面的代码应该可以工作，但以下代码可能正是您最初寻找的代码:

clc
A=xlsread('50_dirt_road.xlsx');
t=A(:,9);
s=A(:,8);
Ts = mean(diff(t));                                     % Sampling Interval
Fs = 1/Ts;                                              % Sampling Frequency
Fn = Fs/2;                                              % Nyquist Frequency
L = numel(t);                                           % Signal Length

sm = s - mean(s);                     % Mean-Corrected Signal (Eliminates 0 Hz Offset)
FTs = fft(sm)/L;                                        % Fourier Transform
Fv = linspace(0, 1, fix(L/2)+1)*Fn;                     % Frequency Vector
freqMask = (Fv > 1) & (Fv < 200);
Fv = Fv(freqMask);
FTs = FTs(freqMask);
Iv = 1:numel(Fv);                                       % Index Vector
[MaxV,idx] = max(abs(FTs(Iv))*2);                       % Maximum V & Index
Freq = Fv(idx);                                         % Frequency Of Maximum V
figure
plot(Fv, abs(FTs(Iv))*2)
grid
text(Freq, MaxV, sprintf('\\leftarrow %.4f G, %.0f Hz', MaxV, Freq), 'HorizontalAlignment','left')
xlabel('Frequency (Hz)')
ylabel('Amplitude')