c# - 将 C++ 结构转换为 C# 以用于 UDP 通信

Question

我正在编写一个程序，它将通过 UDP 与 C++ 程序通信。另一个程序已经写好了(不是我写的)。我得到了一个 .h 文件，它定义了两个用于数据的结构。

编辑:这意味着我无法更改数据格式。我需要能够根据 C++ .h 文件结构进行读写!

我如何在 C# 中执行此操作？我将以这种格式发送和接收数据。

struct mdata
{
  uint32_t  mark_kupnr;
  uint16_t  mark_provnr;
  uint16_t  markriktning;
  uint16_t  xpos;
  uint16_t  ypos;
};

typedef struct  
{
  uint32_t      kupnr;
  uint16_t      lngd;
  uint16_t      bredd;
  uint16_t      tjocklek;
  char          slagkraft;
  uint8_t       antal;
  struct mdata  mark[10];
} markdata;

编辑:我试图在 C# 中创建相应的结构，但它不起作用

顺便说一句，我在 Windows 上运行，而 C++ 程序在 Linux 上运行。在“规范”中它说数据应该是 Little Endian。

struct mdata
{
  UInt32    mark_kupnr;
  UInt16    mark_provnr;
  UInt16    markriktning;
  UInt16    xpos;
  UInt16    ypos;
};

typedef struct  
{
  UInt32        kupnr;
  UInt16        lngd;
  UInt16        bredd;
  UInt16        tjocklek;
  char          slagkraft;
  byte          antal;
  // here I have some trouble
  mdata[]   mark[10]; //???
} markdata;

Answer 1

听起来好像您正在寻找 fixed keyword . 此外，C# 中的 char 是 C++ 中 char 的两倍大小，因此您需要使用正确的对应类型 sbyte。

第二个结构的定义方式如下:

struct markdata
{
  UInt32        kupnr;
  UInt16        lngd;
  UInt16        bredd;
  UInt16        tjocklek;
  sbyte         slagkraft;
  byte          antal;
  fixed   mdata mark[10];
}

如果您得到错误的值，请检查它们是否被字节交换。但是根据所使用的系统和数据格式规范，默认情况下字节顺序很可能是正确的。