flutter - 从 BLE 设备收到的不完整响应出现抖动

Question

我无法从我的 BLE 设备收到完整的响应，而我应该收到使用 flutter_blue 写入特征的命令的完整响应。我收到的响应是我发送的写入命令本身。收到的响应正在正确解码。

我试图编写的命令是 OBDII 协议(protocol)

AT Z
AT H0
AT H0
AT L0
AT S0
01 0C

令人惊讶的是，命令“AT Z”给出了正确的响应“ELM 327v1.5”。这是我收到正确响应的唯一命令。所有其他命令都返回命令本身，这是部分正确的，因为大多数时候实际响应是与命令名称一起接收的。

响应读取和解码是通过以下方式实现的

await read_CX.setNotifyValue(true);

read_CX.value.listen((response) {
  print(utf8.decode(response));
}

有人遇到过类似的接收不完整数据的问题吗？谁能帮帮我吗？

谢谢!!

Answer 1

首先，将 ATE0\r 添加到您的初始化序列中，这将阻止适配器回显您发送的内容。

然后，熟悉一下ELM327提供的AT命令，例如:通过阅读https://www.elmelectronics.com/wp-content/uploads/2016/07/ELM327DS.pdf .