model - 如何在 libgdx 中先缩放然后旋转模型实例

Question

我需要在 y 轴上缩放模型实例(1x1x1 qube)，然后绕 z 轴旋转它。 所以基本上它应该看起来像一根在中间旋转的梁。 不幸的是，无论我做什么，旋转总是在缩放之前执行，结果是一个可爱的形状。 what I get and what I want

    instance.transform.setToScaling(JUMP_GATE_SIZE, JUMP_GATE_SIZE * 5, JUMP_GATE_HIGHT);
    instance.transform.setTranslation(x, y, 0);
    rotationMatrix.setToRotation(zVector, r);
    instance.transform.rotate(rotation);

知道该怎么做吗？ 我正在尝试将立方体缩放到空间中两个位置之间的位置。

Answer 1

这个解决方案是我的妻子找到的，她是一位数学家。 矩阵运算的顺序是关键。基本上，在绘制操作期间应用的所有矩阵运算都会反向应用于模型。 这意味着因为我最后对矩阵执行旋转操作，所以它实际上首先应用于模型。 有效的代码

    instance.transform.setToRotation(zVector,r);
    instance.transform.scale(JUMP_GATE_SIZE, JUMP_GATE_SIZE * 5, JUMP_GATE_HIGHT);
    instance.transform.setTranslation(x, y, 0);