美好的一天，我正在 Arduino IDE 上使用 ESP32。我已经编写了基本的外部中断例程来在变化沿触发。然后，我在中断内“立即”切换输出。
我目前正在测量输入和输出，我很惊讶地发现我的切换输出在上升沿延迟了 38us，在下降沿延迟了 18us。有什么办法可以减少这些时间延迟吗？我已附上我的范围图像。 Rising Edges Falling Edges Signals D2 是我的输入，D1 是我的输出。
有人可以向我解释一下 ESP32 离开主循环并服务中断所需的时间吗？
简而言之，我希望在尽可能短的时间内处理中断，就目前情况而言，延迟似乎是由于离开主循环并到达中断例程所花费的时间造成的。
我的代码如下:
volatile boolean toggle = false;
volatile int counter = 0;
portMUX_TYPE mux = portMUX_INITIALIZER_UNLOCKED;
void IRAM_ATTR Pin34RPM(){
//xyz
if(toggle){
GPIO.out_w1ts = ((uint32_t)1 << 19);
}
else{
GPIO.out_w1tc = ((uint32_t)1 << 19);
}
toggle = !toggle;
}
void setup(){
pinMode(19, OUTPUT);
digitalWrite(19,LOW);
pinMode(34, INPUT_PULLUP);//Crank
attachInterrupt(34, Pin34RPM, CHANGE);
}
void loop() {
}
最佳答案
Apparently预期中断延迟约为 2 us；或者您可以编写自己的 high level interrupt handlers在汇编程序中。如果您发现延迟明显较高，请考虑跳过 Arduino - 我不确定那里的 GPIO 库是否以性能为导向。我首先回到 Espressif 自己的 ESP IDF GPIO library .
关于arduino - ESP32 服务中断例程的速度有多快？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/66341123/