javascript - Threejs Raycast 与 scene.children 空相交。我究竟做错了什么？

Question

帖子 1) 我正在尝试检测相机可见的所有对象，以便在它们不在视野范围内时我可以将它们重新定位到起始位置。我的目标是重用现有对象的无限瀑布效果。我真的不明白为什么 intersects 是空的，如果我在循环 scene.children 时对单个对象进行光线转换，它会起作用，但这会导致非常糟糕的性能，因为它位于动画循环中。

感谢您的帮助

第 2 篇文章)我已改为截头体剔除，但 frustum.containsPoint(scene.children[index]) 始终返回 true，即使对象明显超出相机 View 也是如此。

再次感谢任何帮助

camera.updateMatrix();
  camera.updateMatrixWorld();

  var frustum = new THREE.Frustum();
  var projScreenMatrix = new THREE.Matrix4();
  projScreenMatrix.multiplyMatrices(camera.projectionMatrix, camera.matrixWorldInverse);

  // frustum.setFromProjectionMatrix(camera.projectionMatrix);
  frustum.setFromProjectionMatrix(new THREE.Matrix4().multiplyMatrices(camera.projectionMatrix, camera.matrixWorldInverse));

  for (let index = 0; index < scene.children.length; index++) {
    scene.children[index].updateMatrix(); // make sure plane's local matrix is updated
    scene.children[index].updateMatrixWorld();

    if (frustum.containsPoint(scene.children[index])) {
      //stuff happens...
      if (scene.children[index].name === "coin") {
        scene.children[index].rotation.x += 0.01;
        scene.children[index].position.y -= 0.1;
      }
      // console.log("mesh in view Frustrum");
    } else {
      console.log("mesh not in view Frustrum");
    }
  }

Answer 1

I am trying to detect all objects viewable by the camera

您不需要为此进行光线转换。相反，设置 Frustum 的实例通过 setFromProjectionMatrix() 基于相机的投影和 View 矩阵。在下一步中，使用 intersectsObject() 检测 3D 对象是否位于相机的视锥体(3D 场景的可视区域)内。