c# - 从 C# 获取非托管 C++ 函数

Question

我有一些权威的 ANSI 标准 C 代码。这意味着虽然我有源代码，但我不能翻译成另一种语言，也不能修改调用参数，因为这些操作会使权限无效。有 150 多个函数。

我可以进行附带更改，例如将文件名从 .C 更改为 .CPP，以便使用 Visual Studio 2009 的 C++ 编译器进行编译，我已经完成了。还可以添加编译器指令等。如有必要，我还可以通过包装层。

另一个限制是我的公司不希望我在任何 C# 代码中使用 unsafe 关键字。

我需要从 C# 程序中获取这些函数。

典型的 C/C++ 函数如下所示:
double SomeFunction(double a, double[3] vec, double[3][3] mat);
其中数组内容有时输入，有时输出，很少同时输入。

我首先尝试制作一个非托管 DLL(带有标记为 Extern C 的函数)。只有简单参数(int、double)的函数工作正常，但我无法确定如何编码数组。 (其实我确实找到了一些示例代码，但是重复150次非常复杂和不合理。)

然后，我在同一个解决方案中尝试了两个项目，一个使用 C++，另一个使用 C#。在 C++ 项目中，我创建了一个托管函数，它只调用标记为非托管的原始函数。这是非常干净和简单的，再一次，简单的论点工作得很好。但是对于数组，我找不到如何使参数类型在 C# 到 C++ 边界之间匹配:
<i> Argument '2': cannot convert from 'double[]' to 'double*'</i>
(并且如上所述，我不能使用 unsafe 来获取指针)。

当然，我正在尝试做的事情一定是可能的。
获得这些功能的最佳方式是什么？
(使用上述函数的示例代码会非常酷。)

Answer 1

示例 C/C++ 实现:

extern "C" __declspec(dllexport)
double SomeFunction(double a, double vec[3], double mat[3][3]) {
  double sum = a;
  for (int ix = 0; ix < 3; ++ix) {
    sum += vec[ix];
    for (int iy = 0; iy < 3; ++iy) {
      sum += mat[ix][iy];
    }
  }
  return sum;
}

示例 C# 用法:

private void Form1_Load(object sender, EventArgs e) {
  double[] vec = new double[3];
  double[,] mat = new double[3, 3];
  for (int ix = 0; ix < 3; ++ix) {
    vec[ix] = ix;
    for (int iy = 0; iy < 3; ++iy) {
      mat[ix, iy] = (ix + 1) * iy;
    }
  }
  double sum = SomeFunction(1, vec, mat);
}
[System.Runtime.InteropServices.DllImport("cpptemp8.dll")]
private static extern double SomeFunction(double a, double[] vec, double[,] mat);