c++ - 系统时钟和辅助时钟的区别

Question

在 Vxworks 中，我们有各种时钟，如系统时钟和辅助时钟，并有各种 API，如下所示

• sysClkConnect( ) - 将例程连接到系统时钟中断
• sysClkDisable( ) - 关闭系统时钟中断
• sysClkEnable( ) - 打开系统时钟中断
• sysClkRateGet( ) - 获取系统时钟频率
• sysClkRateSet( ) - 设置系统时钟速率
• sysAuxClkConnect( ) - 将例程连接到辅助时钟中断
• sysAuxClkDisable( ) - 关闭辅助时钟中断
• sysAuxClkEnable( ) - 打开辅助时钟中断
• sysAuxClkRateGet( ) - 获取辅助时钟速率
• sysAuxClkRateSet( ) - 设置辅助时钟速率

我的问题是系统时钟和辅助时钟有什么区别。程序员应该在什么时候、什么场景下使用？

Answer 1

系统时钟构成了 VxWorks 如何跟踪时间和超时的基础。

大多数支持超时的 OS 对象(信号量、消息队列、事件)以及 taskDelay 调用都以基于系统时钟的时钟滴答为单位。

一般来说，系统时钟速率是由电路板设计人员选择的。

提高时钟速度会略微增加系统开销，因为在每个系统时钟节拍期间，操作系统都需要处理各种超时元素、时间片计数器和其他内部内容。

如果您需要以高速 (2000 - 8000 Hz) 执行任务，您可以使用辅助时钟。 auxClock API 是中断服务程序的简化接口(interface)。每当时钟到期时，将从辅助时钟 ISR 调用 sysAuxClockConnect 指定的例程。

在 ISR 服务时间之外，没有与辅助时钟相关的系统开销。

当然，您确实需要第二个硬件时钟才能使用 auxClock。 此外，一些 vxWorks 组件(如 spy)使用 auxClock。如果您有这样的组件，您可能无法使用它，因为存在冲突。

请注意，如果您的硬件平台上有 2 个以上的计时器，您可以编写自己的例程来执行与辅助时钟 API 执行的基本相同的操作。