c++ - 为什么我的 C++ Arduino 程序在写入数组时会中断？

Question

我正在尝试创建一个处理事件的类。 class2 表示事件，class1 是存储和处理事件的结构。这是我用来证明这个概念的简化代码，它不起作用:

class TestClass2{
  public:
    TestClass2(int x,int y,int z) {
      _x=x;
      _y=y;
      _z=z;
    }
  private:
    int _x,_y,_z;
};

class TestClass{
  public:
    void putVal(TestClass2 x)volatile{
      // The error is happening here.
      test=x;

      return;
    }
  private:
    TestClass2 test;
};

volatile TestClass testObj = TestClass();

IRAM_ATTR void testISR(){
  TestClass2 testInput = TestClass2(1,2,3);
  testObj.putVal(testInput);
}

uint8_t EventPin = 5; 
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(EventPin, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(EventPin), testISR, CHANGE);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  Serial.println(millis());
  delay(1000);
}

我收到此错误:

Compilation error: passing 'volatile TestClass2' as 'this' argument discards qualifiers \[-fpermissive\]

如果我用整数数组替换 TestClass2 数组，它就可以工作。

我哪里出错了？

Answer 1

您还需要使测试类中的函数具有 volatile 。

如果您在那里查找错误，您会发现 this ，这可以回答您的问题。