对于机器人:用例和 UML 用例图与描述机器人及其障碍物检测功能相关吗？
示例:
有两个特征值得关注:
(1)实体移动机器人
(2)机器人具有障碍物检测软件子系统，可避开障碍物
问题:
检测到的对象是 Actor 吗？
或者也许唯一的 Actor 是按下开机按钮的人，也许是几个小时或几天前？
根据上述内容，为障碍物检测子系统(系统边界内的用例“椭圆形”)和检测到的对象之间的简单关系绘制一个简单的 UML 用例图是否有任何用途/相关性在系统边界之外？
谢谢
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最佳答案
参与者是与正在考虑的系统(SUC)交互的人或物。现在，这一切都取决于视角。 SUC 的目标对象是谁？如果某项任务需要自动化，并且机器人是为人类完成该任务的人，那么机器人(的软件)就是 SUC。障碍可以是(次要)参与者，也可以是人类(如果他们只是为了打开系统)。为了回答您的问题，您首先需要澄清 SUC 的目的。一旦清楚了，你就可以找到 Actor 了。最后，您能够发现 SUC 为其(主要)参与者带来的附加值(value)。如果目的是 build 一个围绕障碍物旋转的机器人，那么主要参与者可能是一个观看它并享受乐趣的人。有点晦涩，但这将是主要用例。如果避障只是为了找到一种方法来通过机器人帮助面临危险的人(处于天平的另一端)，那么用例将是寻找人员，而避障只是一个强约束。 编辑如果是 SAR 场景，那么搜索到的人是 Actor ，而 UC 将是“获取帮助”左右。
一般来说，我建议阅读 Bittner/Spence 有关用例的内容。绝对是了解 UC 实际内容的最佳方式。
关于uml - 用例和 UML 用例图与机器人相关吗？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/76988189/