c# - 从矩阵中删除翻译

Question

是否可以仅从 Matrix 对象中删除平移元素，以便仅保留缩放和旋转元素？

谢谢

Answer 1

只需将适当的矩阵元素归零即可。在 4x4 3D 变换矩阵中，它们作为前三个元素存储在最右列或底行中，具体取决于您使用预乘法还是后乘法。

如果您的 Matrix 类有一个获取翻译的方法，它可能也有一个添加翻译的方法。在这种情况下，只需添加与已有内容相反的翻译即可。