c - 是否可以将多个值从外部文件返回到 Dymola？

Question

例如，我有一个返回结构的 C 外部函数。是否可以将结构返回给 Modelica？

struct point{
   double x;
   double y;
}

struct point return_Struct(double a, double b){
    struct point pt;
    pt.x = a;
    pt.y = b;
    return pt;
};

在 Modelica 中，

function structReturn
  input Real x;
  input Real y;
  output ??????;
external"C" ????? = return_Struct(x,y)
  annotation (Include="#include <cStructReturn.c>");
end structReturn;

Answer 1

使用记录并通过引用传递它。请参阅 Modelica 规范中的 12.9.1.3 Records 部分。请注意，该记录在 Modelica 工具中的名称可能与您期望的名称不同，因此通过 void* 传递它并显式转换它。使用库而不是包含的 C 文件来隐藏接口(interface)，否则代码可能无法编译。

void return_Struct(double a, double b, void* result){
    struct point *pt = result;
    pt->x = a;
    pt->y = b;
};

record R
  Real x,y;
end R;

function structReturn
  input Real x;
  input Real y;
  output R r;
external"C" return_Struct(x,y,r)
  annotation (Library="cstructreturn");
end structReturn;

但我建议传递 2 个实数作为外部函数的输出，并在 Modelica 包装函数中构造记录。

function multipleReturn
  input Real x;
  input Real y;
  output Real ox;
  output Real oy;
external"C" return_notStruct(x,y,ox,oy)
  annotation (Library="cstructreturn");
end multipleReturn;