我正在尝试修改现有的应用程序，该应用程序在 OS X 上通过 USB 与标准 USB 视频设备类网络摄像头(Logitech BCC950 摄像头)进行通信。
该设备( session 网络摄像头)符合 USB 的“视频设备类”( https://en.wikipedia.org/wiki/USB_video_device_class )。 I have provided a link一些源代码，允许使用网络摄像头的硬件和 VDC 规范控制图像的饱和度和白平衡。
我现在想要控制该网络摄像头的平移/倾斜功能。这在规范中称为“CT_PANTILT_ABSOLUTE_CONTROL”。我该怎么做？
This site有一些示例代码，用于使用 OS X 的 IOKit 控制增益、曝光和一些其他设置。
目标是制作一个与此类似的应用程序:https://www.youtube.com/watch?v=U10OqVzoHbw这可以使用网络界面进行控制。
我想发送 CT_PANTILT_ABSOLUTE_CONTROL 命令的新参数，以控制摄像机的平移。
此外，在文档中，VC_PROCESSING_UNIT 被列为 0x05，但在源代码中，它被列为 0x02。此外，其他来源，例如 Linux UVC headers将其定义为0x05。
在 UVC specifications ，这列在 4.2.2.1.14 PanTilt(绝对)控制下，但是，我不清楚获取此信息所需的单元和选择器代码。
我很想获得一些有关需要编写的命令和代码的帮助，以便该应用程序可以在带有 IOKit 的 OS X 中运行。
最佳答案
在 friend 的帮助下，我们找到了这个:https://github.com/kazu/UVCCameraControl
这是我在问题中链接到的代码的修改版本，但是，它似乎支持平移和倾斜。
我还没有尝试过，但快速查看代码，它似乎支持我需要的一切。
关于macos - OS X 上平移/倾斜的 UVC(USB 视频设备类)控制，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/22495321/