- 如何克服单目视觉里程计中的尺度问题？
- 有人能给我推荐一篇关于实现的好论文吗？
最佳答案
视觉惯性融合是用于单目里程计的最新方法。您需要计算世界单位和米之间的比例。
您可以根据需要使用扩展卡尔曼滤波器方法或优化。尝试使用这张纸:http://www.ee.ucr.edu/~mourikis/papers/Li2012-ICRA.pdf
关于camera - 关于利用单目相机实现视觉里程计的建议，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/25704259/