c - C MIPS 环境中延迟 1 微秒

Question

我正在尝试将 u8glib(图形库)移植到 MIPS 处理器、OpenWrt 路由器。 这是 example在arm环境下。

因此，我必须实现的例程之一是:

delay_micro_seconds(uint32_t us)

由于这是一个高分辨率的时间单位，我如何在我的环境中可靠地做到这一点？我已经尝试了以下方法，但我什至不知道如何验证它:

nanosleep((struct timespec[]){{0, 1000}}, NULL);

如何验证此方法？如果这是一个糟糕的方法，我如何才能在 C 中可靠地延迟 1 微秒？

编辑:我已经尝试过这个，但我得到了奇怪的输出，我预计两个 print 之间的差异为 1000*10 iterations = 10,000 ，但实际上更接近 670,000 纳秒:

   int main(int argc, char **argv)
   {
    long res, resb;
    struct timespec ts, tsb;
    int i;

    res = clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &ts);

    for(i=0;i<10;i++){
            nanosleep((struct timespec[]){{0,1000}}, NULL);
    }

    resb = clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &tsb);

    if (0 == res) printf("%ld %ld\n", ts.tv_sec, ts.tv_nsec);
    else perror("clock_gettime");
    if (0 == resb) printf("%ld %ld\n", tsb.tv_sec, tsb.tv_nsec);
    else perror("clock_gettime"); //getting 670k delta instead of 10k for tv_nsec
    return 0;
    } 

Answer 1

我假设您的代码可以在 Linux 下运行。

首先，使用clock_getres(2) 查找时钟的分辨率。 然后，使用clock_nanosleep(2)可能会产生更准确的 sleep 。

要验证 sleep ，我建议您使用clock_gettime(2)检查耗时

res = clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &ts);
if (0 == res) printf("%ld %ld\n", ts.tv_sec, ts.tv_nsec);
else perror("clock_gettime");

clock_nanosleep(CLOCK_REALTIME, 0, &delay, NULL);

res = clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &ts);
if (0 == res) printf("%ld %ld\n", ts.tv_sec, ts.tv_nsec);
else perror("clock_gettime");

此外，如有必要，您可以使用更高的 HZ 配置重新编译内核。 阅读 time(7) 手册页会很有帮助。特别是软件时钟、HZ 和 jiffies 和高分辨率计时器部分。 虽然我的手册页说 mips 架构下不支持高分辨率定时器，但我只是用 google 搜索了一下，mips-linux 显然支持 HRT。